كوكوالا

Cookwala / For

للمطوّرين وصانعي الروبوتات والأجهزة وبناة وكلاء الذكاء الاصطناعي

تتعلم الروبوتات والأجهزة الحركة. لكن أحدًا لم يكتب، بصيغة تستطيع الآلة التحقق منها، ما معنى «نار هادئة»، أو متى يكون الدجاج آمنًا، أو متى يجب رفض خطوة. كوكوالا هو تلك الطبقة، ومعه مجموعة اختبارات مطابقة تستطيع تشغيلها اليوم.

لماذا يهمّك

يمنحك كوكوالا تعريفًا للمهمة واختبارًا للنجاح في الطهي، مفتوحًا وبلا رسوم ومحايدًا تجاه النماذج والأجهزة: وصفات تستطيع الآلة التخطيط لها، وشروط إنهاء تستطيع قياسها، وحدود سلامة تفرضها على نفسها. وهو فوق مستوى الحركة: يتعلم روبوتك المناولة بطريقته؛ ويخبره كوكوالا بما يطبخ ومتى ينضج وما الذي لا يجوز أن يحدث، ويستعيد سجلًا.

لبناة الوكلاء: نموذج تفويض، وقاعدة «النص بيانات لا تعليمات»، ومعيار من عشر حالات يفحص هل يطيع وكيلك تعليمات مزروعة في الوصفات والقوائم، وخادم MCP يمنح أي وكيل وصولًا آمنًا للقراءة فقط إلى الوصفات والتجارب الجافة.

طرق المشاركة، من الخفيف إلى العميق

  1. خفيف. شغّل التجربة الجافة في المتصفح؛ اقرأ النواة 0.2 في أمسية.
  2. متوسط. ثبّت حزمة بايثون، وجرّب قدرات جهازك على الوصفات، وشغّل 137 متّجه مطابقة، وشغّل المحور المرجعي، وأضف خادم MCP إلى وكيلك.
  3. عميق. نفّذ واجهة النواة على جهاز أو موزّع، وانشر تقرير مطابقة، وأدرج جهازك، واكتب عقدة جسر ROS 2، وأضف حالات هجوم إلى معيار سلامة الوكلاء، واقترح RFC.

أول نجاح في أقل من 15 دقيقة

أقل من 15 دقيقة، بلا عتاد:

git clone https://github.com/amado2k5/cookwala && cd cookwala && pip install -e sdk/python
cookwala dryrun examples/koshari.cookwala.json --device examples/capabilities/robot-arm.json
cookwala conformance --report report.json
refused: cw.op.boil, missing_capability · ثم 137/137 passed وكُتب report.json

المسار بعد ذلك

  1. تجربة جافة على الوصفات النموذجية
  2. تنفيذ واجهة النواة مقابل المحور المرجعي
  3. اجتياز المطابقة ونشر التقرير الموقّع
  4. إدراج الجهاز في الدليل
  5. سجلات التنفيذ بموافقة الأسرة تصبح مجموعات بيانات LeRobot وآثار OpenTelemetry

مسارات أخرى