Esta página foi traduzida por máquina e ainda não foi revisada por uma pessoa. O inglês é a referência; correções são bem-vindas no GitHub. GitHub
Cookwala / For
Para desenvolvedores, fabricantes de robôs e eletrodomésticos, e construtores de agentes de IA
Robôs e eletrodomésticos estão aprendendo a se mover. Ninguém havia registrado, de uma forma que uma máquina possa verificar, o que "simmer" significa, quando o frango está seguro ou quando um passo deve ser recusado. Cookwala é essa camada, e vem com um conjunto de conformance que você pode executar hoje.
Por que isso é importante para você
Cookwala oferece a você uma definição de tarefa e um teste de sucesso para o cozimento que é aberto, livre de royalties, neutro em relação ao modelo e neutro em relação ao dispositivo: receitas que uma máquina pode planejar, condições de término que ela pode medir e limites de segurança que ela impõe a si mesma. Ele situa-se acima do movimento: seu robô aprende a manipulação do seu próprio jeito; Cookwala diz a ele o que fazer, quando está pronto e o que nunca deve acontecer, e recebe de volta um log.
Para construtores de agentes: um modelo de mandate, uma regra de texto não confiável e um benchmark de dez casos que verifica se o seu agente obedece às instruções inseridas em receitas e listagens, além de um servidor MCP que concede a qualquer agente acesso seguro e apenas de leitura a receitas e dry runs.
Caminhos de entrada, do leve ao profundo
Primeiro sucesso, em menos de 15 minutos
Menos de 15 minutos, sem hardware:
git clone https://github.com/amado2k5/cookwala && cd cookwala && pip install -e sdk/python
cookwala dryrun examples/koshari.cookwala.json --device examples/capabilities/robot-arm.json
cookwala conformance --report report.jsonO caminho depois disso
- Dry run contra as receitas de exemplo
- Implemente a Core API contra o hub de referência
- Passe na conformidade e publique o relatório assinado
- Liste o dispositivo no diretório
- Logs de execução consentidos tornam-se conjuntos de dados LeRobot e rastreamentos OpenTelemetry