Cookwala

Diese Seite wurde maschinell übersetzt und wurde noch nicht von einer Person überprüft. Englisch ist die Referenz; Korrekturen auf GitHub sind willkommen. GitHub

Cookwala / For

Für Entwickler, Roboter- und Gerätehersteller sowie KI-Agenten-Entwickler

Roboter und Geräte lernen sich zu bewegen. Niemand hatte in einer Form, die eine Maschine überprüfen kann, aufgeschrieben, was „simmer“ bedeutet, wann Hähnchen sicher ist oder wann ein Schritt verweigert werden muss. Cookwala ist diese Schicht, und sie wird mit einer Conformance-Suite geliefert, die Sie bereits heute ausführen können.

Warum es für Sie wichtig ist

Cookwala bietet Ihnen eine Aufgabendefinition und einen Erfolgstest für das Kochen, der offen, lizenzfrei, modellneutral und geräteneutral ist: Rezepte, die eine Maschine planen kann, Endbedingungen, die sie messen kann, und Sicherheitsgrenzwerte, die sie selbst erzwingt. Es sitzt über der Bewegung: Ihr Roboter lernt die Manipulation auf seine eigene Weise; Cookwala sagt ihm, was es zubereiten soll, wann es fertig ist und was niemals passieren darf, und erhält als Rückmeldung ein Log.

Für Agenten-Entwickler: ein Mandate-Modell, eine Regel für nicht vertrauenswürdigen Text und ein Zehn-Fall-Benchmark, das prüft, ob Ihr Agent Anweisungen befolgt, die in Rezepten und Auflistungen platziert wurden, plus ein MCP-Server, der jedem Agenten sicheren, schreibgeschützten Zugriff auf Rezepte und dry runs gewährt.

Einstiegsmöglichkeiten, von leicht bis tiefgehend

  1. Leicht. Führen Sie den Browser dry run aus; lesen Sie Core 0.2 an einem Abend.
  2. Mittel. Installieren Sie das Python-Paket, führen Sie einen dry run der Fähigkeiten Ihres Geräts gegen die Rezepte durch, führen Sie die 137 Conformance-Vektoren aus, starten Sie den Referenz-Hub, fügen Sie den MCP-Server Ihrem Agenten hinzu.
  3. Tief. Implementieren Sie die Core API auf einem Gerät oder Hub, veröffentlichen Sie einen Conformance-Bericht, listen Sie Ihr Gerät auf, schreiben Sie einen ROS 2 Bridge-Node, fügen Sie dem Agent-Safety-Benchmark Angriffsfälle hinzu, schlagen Sie ein RFC vor.

Erster Erfolg, unter 15 Minuten

Unter 15 Minuten, keine Hardware:

git clone https://github.com/amado2k5/cookwala && cd cookwala && pip install -e sdk/python
cookwala dryrun examples/koshari.cookwala.json --device examples/capabilities/robot-arm.json
cookwala conformance --report report.json
refused: cw.op.boil, missing_capability (no person present) · then 137/137 passed, report.json written

Der Weg danach

  1. Dry run gegen die Beispielrezepte
  2. Implementieren Sie die Core API gegen den Referenz-Hub
  3. Bestätigen Sie die Conformance und veröffentlichen Sie den signierten Bericht
  4. Listen Sie das Gerät im Directory auf
  5. Zustimmungsbasierte Execution Logs werden zu LeRobot-Datensätzen und OpenTelemetry-Traces

Andere Wege