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Cookwala / Bildung
Kochen ist der vertrauteste Prozess der Welt. Lehren Sie damit.
Für Schullehrer: fünf Lektionen von „was ist ein Simmern“ bis „was sollte eine Maschine niemals tun“, unter Verwendung der Live-Demos und der Beispielrezepte. Für Professoren, Forscher und Studenten: Datensätze, Benchmarks und offene Probleme, an denen niemand Rechte besitzt. Alles ist kostenlos und erhebt keine Daten.
Fünf Lektionen, Alter 11 bis 16
1. Was bedeutet „simmer“?
Wissenschaft, 45 Minuten. Zwei Köche sagen „simmer“; meinen sie dasselbe? Bänder im Operationsvokabular; der Siedepunkt verschiebt sich in der Höhe.
2. Einheiten und Skalierung
Mathematik, 45 Minuten. Ein Rezept für 4 gekocht für 6: was skaliert linear, was nicht, und warum eine Tasse Mehl eine Dichte benötigt.
3. Wann ist es fertig, und wann ist es sicher?
Wissenschaft und Gesundheit, 60 Minuten. 74 °C für Hähnchen, 71 °C für Hackfleisch, 75 °C zum Aufwärmen; ein Gerät ohne Thermometer muss eine refusal before heat durchführen oder nachfragen.
4. Was darf eine Maschine niemals tun?
Ethik und Technologie, 60 Minuten. Ein online gefundenes Rezept weist den Roboter an, das Öl auf 240 °C einzustellen „für extra Crunch“. Text ist Datenmaterial. Wer ist verantwortlich, wenn eine Maschine das Abendessen anbrennt?
5. Gerechte Aufteilung
Staatsbürgerschaft, 60 Minuten. 36 kg Joghurt laufen morgen ab: wer bekommt ihn, wie schnell, und warum wird kein Name festgehalten. Der Peitscheneffekt im Stadtsimulator.
Lektionen auf Englisch (die Rezepte enthalten arabische Schritt-Texte; ein arabisches Kit folgt als Nächstes); anpassbar unter CC BY 4.0; keine Studentendaten. Verbesserte Lektionen werden mit Quellenangabe zusammengeführt.
Für Forscher: Was existiert
- Operation envelopes für 57 Operationen als Testbedingungen für thermische und physikalische Simulation
- 137 Conformance-Vektoren für unabhängige Implementierungen und formale Analyse
- Neun Rezepte mit Endbedingungen, Gefahren und Kontrollpunkten, auf Englisch und Arabisch
- Vier deterministische Simulatoren mit jeder aufgelisteten Annahme
- Ein Execution-Log-Format mit Einwilligung und Exportern zu LeRobotDataset v3 und OpenTelemetry
- Ein Facet-Registry für den Household Context mit Privacy-Klassen und Reise-Regeln
- Ein Benchmark zur Agentensicherheit; Rule Packs aus öffentlichen Ernährungsempfehlungen
Offene Probleme, im Umfang einer Abschlussarbeit
- Sind die Envelope-Bänder für echte Pfannen, Töpfe und Öfen korrekt? Messen und korrigieren.
- Kann ein Vision-Language-Modell „durchscheinend“, „goldbraun“, „Sauce bedeckt einen Löffel“ erkennen? Erstelle den gelabelten Datensatz.
- Wie oft lehnt eine Sensor Ladder etwas ab, das ein Mensch akzeptieren würde, pro Geräteklasse?
- Ersetze assumed Verhaltensparameter im Stadt-Simulator durch measured Parameter; veröffentliche Unsicherheitsbereiche.
- Kann ein Lebensmittelhändler aus einer Sequenz von Lieferfenstern einen Zeitplan ableiten? Entwerfen Sie die Rauschregeln.
- Welche Schwellenwerte machen wöchentliche Bedarfsignale auf Klassenebene nutzlos für die Preiskoordination und nützlich für die Aussaat?
- Führen arabische und englische Schritt-Sätze zum gleichen Roboterverhalten?
- Formalisieren Sie die Identität eines Gerichts unter Substitution.
- Mehrstufige und bildbasierte Angriffe auf Küchenagenten.
- Die statistische Analyse für das humanitäre Pilotprojekt.
Vollständige Liste, mit Informationen dazu, wie man veröffentlicht und Anerkennung erhält
Benchmarks, die wir gerne sehen würden
Kochen in der Simulation (ein thermisches Modell einer Pfanne, eines Topfes und eines Ofens, bewertet anhand der envelopes, in Isaac Lab, Gazebo oder MuJoCo); Sicherheit des Küchenagenten über Modellfamilien hinweg; Text-zu-Cookwala-Rezeptkonvertierung, bewertet nach der Erfolgsrate der Validatoren und menschlicher Überprüfung.
Anerkennung und Zitierung
Datensätze von autorisierten executions enthalten eine Data Card und führen die beitragenden Köche auf. Vektoren und Benchmarks werden im Changelog aufgeführt. Arbeiten zitieren den Commit-Hash. Änderungen am Standard erfolgen über RFCs, bei denen eine Referenzimplementierung zählt. Ihre Seite: Optionen, erster Erfolg, Ablauf