Esta página foi traduzida por máquina e ainda não foi revisada por uma pessoa. O inglês é a referência; correções são bem-vindas no GitHub. GitHub

Cookwala / Educação

Cozinhar é o processo mais familiar do mundo. Ensine com ele.

Para professores escolares: cinco lições, desde "o que é um simmer" até "o que uma máquina nunca deve fazer", utilizando as demonstrações ao vivo e as receitas de exemplo. Para professores, investigadores e estudantes: conjuntos de dados, benchmarks e problemas abertos que ninguém possui. Tudo é gratuito e não recolhe nada.

Cinco lições, idades de 11 a 16

1. O que significa "simmer"?

Ciência, 45 minutos. Dois cozinheiros dizem "simmer"; eles querem dizer a mesma coisa? Faixas no vocabulário de operação; a fervura muda em altitude.

2. Unidades e escala

Matemática, 45 minutos. Uma receita para 4 cozinhada para 6: o que escala em linha reta, o que não escala, e por que uma xícara de farinha precisa de uma densidade.

3. Quando está pronto, e quando é seguro?

Ciência e saúde, 60 minutos. 74 °C para frango, 71 °C para carne moída, 75 °C para reaquecer; um dispositivo sem termômetro deve recusar ou perguntar.

4. O que uma máquina nunca deve fazer?

Ética e tecnologia, 60 minutos. Uma receita encontrada online diz ao robô para ajustar o óleo para 240 °C "para crocância extra". Texto é dado. Quem é responsável quando uma máquina queima o jantar?

5. Divisão justa

Cidadania, 60 minutos. 36 kg de iogurte expiram amanhã: quem recebe, quão rápido e por que o nome de ninguém é registrado. O efeito chicote no simulador da cidade.

Lições em inglês (as receitas contêm texto de etapas em árabe; um kit em árabe é o próximo); adaptável sob CC BY 4.0; sem dados de estudantes. Lições aprimoradas são mescladas com crédito.

Para pesquisadores: o que existe

  • Operation envelopes para 57 operações como condições de teste para simulação térmica e física
  • Vetores de conformance para 137 implementações independentes e análise formal
  • Nove receitas com condições de término, perigos e pontos de controle, em inglês e árabe
  • Quatro simuladores determinísticos com cada assumption listada
  • Um formato de execution-log com consentimento e exportadores para LeRobotDataset v3 e OpenTelemetry
  • Um facet registry para household context com classes de privacidade e regras de viagem
  • Um benchmark de segurança do agente; rule packs de orientações nutricionais públicas

Problemas abertos, de escala de tese

  1. As bandas da envelope estão corretas para panelas, potes e fornos reais? Medir e corrigir.
  2. Um modelo de visão-linguagem consegue detectar "translúcido", "dourado", "molho cobre uma colher"? Construir o conjunto de dados rotulado.
  3. Com que frequência uma sensor ladder recusa o que um humano aceitaria, por classe de dispositivo?
  4. Substituir parâmetros comportamentais assumed no simulador da cidade por ones measured; publicar bandas de incerteza.
  5. Um merceeiro pode inferir um cronograma a partir de uma sequência de janelas de entrega? Projete as regras de ruído.
  6. Quais limiares tornam os sinais de demanda semanal em nível de classe inúteis para a coordenação de preços e úteis para o plantio?
  7. Sentenças de passo em árabe e inglês levam ao mesmo comportamento do robô?
  8. Formalize a identidade do prato sob substituição.
  9. Ataques de múltiplos turnos e baseados em imagem em agentes de cozinha.
  10. A análise estatística para o piloto humanitário.

Lista completa, com como publicar e obter crédito

Benchmarks que gostaríamos de ver

Cozinhar em simulação (um modelo térmico de uma frigideira, uma panela e um forno avaliados em relação aos envelopes, no Isaac Lab, Gazebo ou MuJoCo); segurança do agente de cozinha entre famílias de modelos; conversão de texto para receita Cookwala avaliada pela taxa de aprovação do validador e revisão humana.

Crédito e citação

Datasets de execuções consentidas trazem um data card e dão crédito aos cozinheiros contribuintes. Vetores e benchmarks são creditados no changelog. Artigos citam o hash do commit. Mudanças no padrão passam por RFCs, onde uma implementação de referência conta. Sua página: opções, primeiro sucesso, fluxo