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Cocinas y ejecuciones de producción: restaurantes, comunidad, escuela, desastres y cocinas robóticas

Estado: perfil experimental (RFC-0005). Esquema: schemas/fleet.schema.json. Ejemplos: examples/fleet/.

1. Por qué #

El fundador pidió el mismo protocolo en un restaurante, una boda, una campaña de donación o una fábrica de alimentos (RFC-0005). El informe añade programas de comidas escolares y cocinas de desastre. El núcleo cubre un dispositivo cocinando una receta; el Perfil Humanitario cubre el movimiento de surplus y el conteo de comidas. Entre ellos se encuentra la kitchen: estaciones, dispositivos, personas, muchos lotes, una ventana de servicio, puntos de control críticos y el vínculo desde el execution log de un dispositivo hasta las comidas que un programa reporta.

2. Documentos #

Document	Lo que dice
`Kitchen`	La cocina de una organización: tipo, estaciones (prep, hob, oven, fryer, kettle, robot cell, plating, packing, hot hold, cooling, cold store, wash), dispositivos como referencias de capacidad, capacidad en comidas por hora, equipo de hot-hold y cooling, rule packs en vigor, recuentos de personal por rol, horas de operación
`ProductionRun`	Recetas con recuentos de lotes y porciones, una ventana de servicio, asignaciones por paso de receta a una estación y a un `device`, a un `person` o a cualquiera de los dos, registros de puntos críticos de control (cook core temperature, hot-hold, two-stage cooling, reheating, chilled storage, allergen segregation), las ejecuciones Core producidas, y un resultado (comidas producidas y servidas, desperdicio, rescued food usado, fallos, incidentes, energía, coste, la `Distribution` Humanitaria que emitió)
`StationLease`	Uso exclusivo de una estación por un device o un rol durante un tiempo

3. Cómo se une al resto #

Un paso asignado a un device es un Core ExecuteRequest (o un objetivo ExecuteNode a través del vínculo ROS 2); su hash de ExecutionLog va en executions.
Una ejecución que sirve a un programa emite una Humanitarian Distribution; los ccps de la ejecución son la evidencia detrás de los hallazgos de seguridad de la distribución.
Los rule packs del Humanitarian Profile se aplican al menú y los elementos de la ejecución.
El despacho de la flota (qué robot va a dónde) pertenece a Open-RMF o al gestor de flota de un proveedor, no a este perfil.

4. Ejemplo resuelto #

examples/fleet/kitchen-disaster.json y production-run-disaster.json: una cocina de socorro con dos calderas de gas, unidades de mantenimiento en caliente y un baño de hielo produce 710 comidas de sopa de lentejas y arroz para una ventana de dos horas, registra las temperaturas de cocción y de mantenimiento en caliente, encuentra una unidad de mantenimiento en caliente por debajo de 60 °C y recalienta ese lote antes de servir, y emite una distribución. El ejemplo es ilustrativo; no se describe ninguna cocina o evento real.

5. Qué se deja fuera deliberadamente #

Nombres y horarios del personal, salarios, pedidos y pagos de clientes, precios del menú. El personal aparece como recuentos por rol para que el coste por comida pueda calcularse sin identificar a nadie.

6. Next #

Ejemplo de servicio de restaurante con una estación de robot; una suite de conformance para la máquina de estados de run; unificación de StationLease con los leases de sesión (session.schema.json).